La suite du projet consistait à permettre à notre agent d'apprendre la notion de l'espace. Il a fallu dans un premier temps développer un environnement continue, afin de conserver la notion de distance quelle que soit l'orientation de l'agent. J'ai donc développé un nouvel environnement basé sur celui utilisé jusqu'à présent, Vacuum. Ce nouvel environnement autorise des déplacements continue, et un système de rendu cylindrique permet de simuler tout type de capteurs.