Cette section liste mes travaux de recherche dans l'équipe Co4Sys du laboratoire LCIS. Ces travaux consistent principalement à implémenter et étudier les modèles d'apprentissage développemental et de navigation bio-inspirés, développés respectivement au laboratoires LIRIS et LITIS pendant ma thèse et mon postdoc.
Projets associés à mes travaux de recherche :
- Le projet IDEMAS (Implementing DEvelopmental in Multi-Agent Systems)
Ce projet consiste à étudier les mécanismes d'apprentissage développemental dans des contextes où l'agent doit interagir avec d'autres agents. Ces modèles visent ainsi à étudier comment un agent développemental peut apprendre à reconnaitre les autres agents, prédire leurs déplacements et ainsi permettre l'émergence de comportements collaboratifs ou compétitifs.
- Le projet BioNIMAS (Bio-inspired Navigation In Multi-Agent Systems)
Ce projet vise à étudier la distribution de modèles d'exploration et de navigation bio-inspirés sur des groupes de robots. Le but est ici d'une part de répartir les besoins en puissance de calcul et mémoire sur un groupe de robots ou de drones, et d'autre part de permettre une exploration collective d'un environnement inconnu.
étapes clés liées à la navigation bio-inspirée. Ces travaux visent à approfondir l'étude des modèles de navigation bio-inspirés.
- Implémentation des modèles de localisation en environnement réel.
étapes clés liées à la navigation bio-inspirée dans un contexte multi-agents. Ces travaux visent étudier des mécanismes de distribution du modèle de l'environnement et d'exploration collaborative dans des groupes d'agent.