Projets associés à mon Post-Doc :

- Le projet ACCESSPACE (projet international UK, MX, FR)
Ce projet consiste à développer un dispositif d\'aide à la navigation pour les personnes aveugles ou malvoyantes, en intérieur commen en extérieur. Ce dispositif doit permettre à son utilisateur d\'intégrer l\'environnement autour de lui pour l\'aider à s\'orienter et se diriger vers un but donné, ou pour se déplacer librement. Nos modèles reposent sur les théories de la neurocognition spatiale, de la mobilité et de la substitution sensorielle.

- Le projet NAV-VIR (projet PHC Polonium, PL, FR)
Ce projet consiste à développer un système de réalité virtuelle multi-modale (tactile, sonore et visuelle) pour permettre à une personne aveugles ou malvoyantes de préparer un déplacement, éventuellement aidée par un accompagnateur.

- Le projet TETMOST (défi AUTON CNRS)
Ce projet vise à améliorer l\'accès à la culture pour les personnes aveugles ou malvoyantes, d\'une part en développant des dispositifs et des systèmes de simplification d\'image pour permettre l\'accès aux arts picturaux (supports et tablettes haptiques), et d\'autre part en facilitant la navigations dans les lieux culturels, comme les musées.


étapes clés et prototypes liés à nos travaux :

- Systèmes de navigation:
  - études préliminaires
  - un système partiellement bio-inspiré

- Système de perception
  - tests du système ORB-SLAM
  - systèmes de vision stéréo

- Interface haptique pour la perception de l'espace
  - la ceinture TactiBelt

- Tablette haptique pour l'accès aux images
  - premier prototype
  - deuxième prototype