Dans le cadre du projet ACCESSPACE, nous avons prévu l'utilisation d'une ceinture comportant un ensemble de vibreurs pour transmettre des informations sur l'environnement. Le modèle actuel prévoit l'utilisation de 48 vibreurs répartis sur trois lignes faisant le tours de la ceinture.

Nous avons conçu l'interface PC-TactiBelt autours d'un Arduino Mega, et d'une carte dédiée permettant d'alimenter les vibreurs à l'aide d'une batterie externe. L'interface permet de piloter les vibreurs individuellement, et de leur appliquer une pulsation spécifique.

Pour les tests préliminaires, nous avons placé une ligne de 16 vibreurs sur la ceinture, et crée un simulateur 2D basé sur l'environnement développé pendant ma thèse. Des vibrations continues permettent d'indiquer la présence d'obstacles, les vibrations devenant de plus en plus fortes à mesure que l'on s'approche d'un mur. Une vibration pulsée indique la direction de la cible à atteindre (rond mauve). Différents profils de vibrations sont utilisés pour indiquer des points de navigation, des repères ou des directions libres.