une section qui liste mes travaux, mes idées, mes projets, bref, le déroulement de ma thèse...
- Mes encadrants :
Alain Mille
Professeur en Informatique
Olivier Georgeon
membre de l'équipe SILEX du laboratoire LIRIS
- Le projet IDEAL (Implementation of DEvelopmentAl Learning)
Ce projet consiste à développer et étudier des mécanismes d'apprentissage développementaux sur des agents artificiels virtuels, et depuis peu, sur des robots. Nous appelons notre agent "Ernest". Les différentes étapes de son évolution sont visibles sur le blog du projet Ernest.
étapes clés de ma Thèse (2011-2014) :
Travaux préliminaires
- Un nouvel environnement continue.
- étude d'algorithmes pour une mémoire spatiale.
- Une mémoire spatiale simplifiée.
- implémentation de nos mécanismes sur un robot.
Une mémoire spatiale Péri-peronnelle
Une mémoire spatiale Extra-peronnelle
- Mémoire spatiale pré-cablée : étude des mécanismes d'exploitation.
- Détection des affordances distantes.
- Construction d'une mémoire de l'espace environnant.
Mes années d'ATER (2014-2016) : Ces deux années d'ATER m'ont permis de poursuivre et d'approfondir mes travaux de recherches
- Adaptation à un environnement dynamique.
- Mécanismes permettant la construction d'affordances.
- Adaptation du modèle RI à un cycle d'interaction continuel.
- Ressources :
- Mon mémoire de thèse : Thesis_SG.pdf
- Mon support de soutenance (libreoffice impress) : support.zip
Code source d'Ernest :
- Sources des différentes versions :
- Versions 2.* : mémoire péri-personnelle : workspace_V2.zip
- Versions 7.* : mémoire extra-personnelle : workspace_V7.zip
- Versions 9.* : environnement dynamique : workspace_V9.zip
- Versions 10.* : construction d'affordances : workspace_V10.zip
- Versions 11.* : processus d'interaction continuel : prochainement
- Manuel d'utilisation : Ernest_documentation.pdf
- Fichiers mémoires obtenus durant les différentes expérimentations :
- Versions 2.* : IDEAL_V2.zip
- Versions 7.* : IDEAL_V7.zip
- Versions 9.* : IDEAL_V9.zip
- Versions 10.* : IDEAL_V10.zip
- Quelques vidéos des différentes expérimentations : videos.zip