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PsikHarpax
PsikHarpax, le robot-rat.
Durant mon stage, une nouvelle version du robot était en construction
Un micro ordinateur PC-104 identique à celui du PsikHarpax, utilisé pendant les tests du système ROS
Les nouvelles cartes d'interface moteur de la version en préparation. Une partie de mon stage était consacrée au développement de drivers pour piloter ces cartes.